Susahnya melakukan amalan batin ketika shalat

Ketika kita shalat secara fisik/lahiriah kita berdiri, rukuk dan sujud dengan mulut komat-kamit memuji dan berdoa pada Allah, tetapi hati kita (ingatan dan fikiran) ada di mana? Apakah hadi juga menghadap Allah, khusyuk dan tawadhuk serta rasa rendah dan hina diri dengan penuh pengabdian dan harapan serta malu dan takut pada Allah SWT? Ataukah hati sedang terbang menerawang ke mana-mana dengan membelakangkan Allah Yang Maha Perkasa yang sedang disembah?